DARPA机器人挑战赛(DRC)是是机器人领域的一项重大赛事,由DARPA(国防高等研究计划署)举办。今年的DRC大赛预计会相当混乱。DRC每两年举办一次,由美国国防部赞助,比赛希望能甄选出可在福岛核电站这种人类密集,人类无法接近的危害发生地担负现场急救任务的机器人。就现在看来,比赛还遥遥无期,全球各个机器人团队正在研发和测试他们的机器人,还停留在模拟软件阶段。DRC的初赛是VRC,虚拟机器人挑战赛,今年夏天已经结束,并没有多少人知道这个赛事。只有通过VRC赛事的团队才有获得使用一台Atlas机器人的资格(由波士顿动力公司研发,DARPA提供研发经费)。DRC比赛将于12月20日举行到21日,机器人物理能力测试将在佛罗里达州的霍姆斯特德-迈阿密赛道进行。再强调一次,这种比赛是场灾难。超过12台机器人将自主寻路跨越障碍,完成跨越崎岖路段的挑战,以及驾驶北极星越野车这种疯狂任务,让机器人进行这种比赛会成功么?答案是:一定会失败。机器人的下场可以预见:电机失效、制动失灵、即使有电脑控制机器人也会脱离目标或退出比赛。有了这些可能性,DRC大赛更加激动人心。会有机器人完成所有的八项挑战么?比赛会因失控草草结束么?DARPA不担心比赛失控,仅仅一年后就会进行决赛——表现最佳的团队会进入2014年12月的决赛,全面升级的机器人们将挑战更变态的任务,赢取200万美元大奖。在测试结果的搞笑视频还没有出来之前,我们先看看这些参加DRC大赛的机器人。


THOR 和 THOR-OP

弗吉尼亞理工学院暨州立大学派出的还是两台机器人。一台叫做THOR(图中左边那台,全称Tactical Hazardous Operations Robot战略危害作业机器人)是首发选手,相比大多数人形机器,THOR更接近人类肌肉活动和稳定性,用于进行高风险的危险作业,此类作业的报酬也相当可观。THOR具有复杂的弹性制动联轴装置,可以像人类一样抬腿走路,行进中出现错误也可以通过对应动作来恢复步姿。THOR-OR(Open Platform开阔地带作业机器人)作为候补选手,比THOR机器人更小,步姿也更像本田开发的机器人Asimo,是民用CHARLI-2人形机器的更新版。DARPA此前提到要进行爬梯等特技动作实验,在THOR-OP身上并没有看出对应的设计。

但是就在刚刚过去的11月,机器人和机器实验室(RoMeLa)的负责人Dennis Hong认为THOR还没有完成对抗测试。THOR-OP的研制略显匆忙只能作为后备方案,Hong希望能打进八强,为的是可以获得政府的项目资助。机器人大赛的规则十分复杂,但是THOR-OP并不是Hong团队的唯一希望。不论是不是DARPA赞助的比赛,只要有比赛,明年Hong的实验室还要参加。Hong将在2014年机器人大赛决赛上放出THOR放手一搏,这周的机器人比赛里他们会派出大个头机器人,让大家过瘾。“THOR和THOR-OP我们都会带去参加迈阿密的比赛,”Hong说,“赛场上THOR会告诉人们:‘我叫THOR,明年我还会来的!’”


THOR

尽管今年DRC上THOR出师不利,但是THOR会像克里斯汀U+2022贝尔一样重新崛起,2014年2月THOR将入选美国海军作为消防机器人服役。早在DARPA宣布进行机器人挑战赛之前,美国海军和Hong的RoMeLa实验室就签订了合作跳跃,美国海军要求RoMeLa研发出舰载消防机器人,今年11月装备于已经退役的U.S.S Shadwell试验舰进行实舰演习,不过由于种种原因被延后至2014年2月进行。


THOR-OP

本该作为候补选手无缘竞赛的THOR-OP有望完成DRC比赛的大多数挑战,例如开门、和拧阀门,其他的任务会也许会交给其他机器人。“我们也许不会参加驾驶越野车的挑战。”Hong说。就算THOR-OP比THOR要矮1英尺(约1.49米高),但是由于无法灵活更换部件,所以不适合进行驾驶测试。




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